OPEN COURSE #EPSO

He escogido el curso de: Inteligencia artificial en el ámbito de la robótica. 

El programa de este curso es el siguiente:

• Localización
• Probabilidad total
• Distribución uniforme
• Probabilidad Después Sense
• Normalizar Distribución
• Phit y Pmiss
• Suma de Probabilidades
• Función Sentido
• Movimiento exacta
• Función Move
• Regla de Bayes
• Teorema de la probabilidad total
• Gauss Intro
• Varianza Comparación
• Maximizar Gauss
• Medición y Movimiento
• Actualización de parámetros
• Nuevo Media Varianza
• Movimiento de Gauss
• Kalman Filter Código
• Kalman Predicción
• Kalman Diseño de Filtros
• Kalman Matrices
• Gauss Intro
• Varianza Comparación
• Maximizar Gauss
• Medición y Movimiento
• Actualización de parámetros
• Nuevo Media Varianza
• Movimiento de Gauss
• Kalman Filter Código
• Kalman Predicción
• Kalman Diseño de Filtros
• Kalman Matrices
• Planificación de movimiento
• Costo Compute
• Ruta óptima
• Primer programa Buscar
• Red de Expansión
• Programación Dinámica
• Valor Computing
• Política Óptima
• Robot Motion
• Smoothing Algoritmo
• Smoothing Path
• Cero Datos Peso
• Control PID
• Control proporcional
• Implementar P Controller
• Oscilaciones
• Controlador de Pd
• El sesgo sistemático
• Pid Implementación
• Parámetro Optimización
• Localización
• Planificación
• Segmentado Ste
• Diversión con los Parámetros
• SLAM
• Gráfico SLAM
• La implementación de restricciones
• Adición de Monumentos históricos
• Modificación de la matriz
• Los campos vírgenes
• Posición Landmark
• Mediciones confidentes
• Ejecución SLAM

La url del curso es: https://www.udacity.com/course/viewer#!/c-cs373/l-48739381/m-48735024

He escogido este curso porque creo que me puede ayudar bastante saber los conceptos básicos que se aprenden acerca de este tema además de que me parece muy interesante todo lo relacionado con la inteligencia artificial.